點膠機是一種以流體對控制對象的專業設備，它將膠水、油漆或其他液體以其特定的形態點滴、灌注或涂覆于特定的產品表面或產品內部，用于粘接、密封或涂層，因此，針對不同形式或不同功能，點膠機又相應的被叫做滴膠機、灌膠機、涂膠機等。
　　
　　今天聯成興就為大家簡單介紹點膠機的三大核心組成結構：執行機構、驅動機構、控制系統。
　　
　　執行機構：由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
　　
　　驅動機構：主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養簡單方便，且費用相對較低的優勢占了總應用的百分之九十。
　　
　　控制系統：點膠機的控制系統大概包括運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。
　　
　　由上可知，點膠機的三大核心結構是由執行機構、驅動機構和控制系統。執行機構主要負責執行點膠作業，驅動機構能夠幫助執行機構更精確，更高質的實現點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統。